恒流起动函数式
    I =I给=常值，0<U<U限制
    恒流起动调节见下图。
    恒流起动特性 调节起动过程由电流调节器来实现，在起动过程中由司机控制器给出起动电流值，调节器维持其起动电流不变而起动直至电机牵引自然特性。其优点是充分发挥最大的恒定电流起动，以缩短起动时间，不会超过电机允许

   恒流起动调节框图

    电流值。缺点是抑制电机空转性能差，必须配有恒压或恒速的外闭环，才能达到既可以快速起动，又可以自动稳速或提高抑制空转性能。